Makina, aparatu edo sistema baten funtzionamendua gobernatzeko eta erregulatzeko bitartekoa edo bitarteko-multzoa. Kontrola eskuzkoa (adibidez, palanka bat, bolante bat, etengailu bat) edo automatikoa izan daiteke (adibidez, detektagailuak, transduktoreak eta eragingailuak erabiltzen dituzten kontrol-sistema elektronikoak).