Erradio zehaztugabeko esfera irudikaria, zeinetan astroak kokatuta daudela suposa daitekeen. Astroei koordenatuak esleitzeko erabil daiteke. Zeru-esferaren erdigunean definitu diren koordenatuen arabera, behatzailearengan, Lurraren zentroan edo egokia den beste edozein puntu batean egon daiteke.