Neptuno eta Jupiter artean dauden eta Eguzkiaren inguruan orbitatzen duten objektu txikiak (50-300 km inguruko diametrodunak). Asteroideak diruditen arren, kometa gisa ere jokatzen dute askok, eta arrazoi horrengatik izendatzen dira hala (20-200 urte inguruko periodoak dituzte).