Lurraren biraketa-ardatzak ekliptikarekiko perpendikular den beste ardatz baten inguruan kono baten azala deskribatuz duen higidura, 26.000 urte baino gutxixeagoko periodoa duena, eta Eguzkiaren, Ilargiaren eta beste planeten erakarpen-indarren eraginez gertatzen dena; horren ondorioz, ekinokzioak mendebalderantz mugitzen dira apurka.