Oinaz eragiten zaion pieza, zenbait mekanismoren osagai dena eta biraketa- edo translazio-higidura sortzen duena. Indarra makina edo tresna baten aginte-organora transmititzeko erabiltzen da. Adibidez, automobiletan pedalak erabiltzen dira azeleragailuari, balaztari eta enbrageari eragiteko.