Lurrak mugitzeko, ateratzeko eta hondeatze-lanak egiteko makina ibiltaria, oinarri mugikor gurpildun edo katedun baten gainean ezarria. Oinarriaren gainean 360° bira daitekeen plataforma bat dago, maniobratzeko eta gidatzeko kabina bat eta palari edo zaliari eusten dion beso bat dituena. Besoaren eta zaliaren higidura sistema hidrauliko batez (edo kable-sistema baten bidez) gobernatzen da.