Substantzia garden batez osatutako eta gutxienez angelu diedro batez mugatutako gorputza, argi-izpiak desbideratu eta, batzuetan, osagai kromatikoetan banatu ere egiten dituena. Gehienetan oinarri triangeluarreko prisma izaten da.
Bi poligono kongruentez (berdin eta paraleloz) eta poligono horien erpinak lotzen dituzten alde-kopuru adina paralelogramoz (albo-aurpegiak) mugatutako solidoa. Bi poligono nagusi horiei oinarri deritze, eta bataren erpinak bestearenekin lotzen dituzten segmentuak albo-ertzak dira. Prisma zuzen deritzo albo-ertzak oinarriekiko perpendikularrak dituenari; bestela, prisma zeihar deritzo. Oinarriak poligono erregularrak dituen prisma zuzenari prisma erregular deritzo.