Irudi eta objektu geometrikoetan, zuzena edo zuzenkia (eta haren neurria), irudiaren bi elementu (triangeluaren erpin bat eta alde bat; paralelogramoaren bi alde eta abar) erlazionatzen dituena eta gutxienez elementu horietako batekiko perpendikularra dena (elementu horri oinarri deritzo), edo, bestela, zehazteko erabiltzen den plano edo zuzen batekiko perpendikularra dena.