Abiadurak aldatzeko eskuz edo oinez eragiten zaion palanka moduko aldagailua duen sistema. Abiadura aldatzerakoan, enbrage izeneko mekanismoari eragin behar zaio. Aldagailuaren diseinuaren arabera, enbragea sakatuta dagoela edozein abiadura aukera daiteke (automobiletako ohiko palanka), edo abiadura batetik bestera banan-banan iragan behar da (motozikleten edo lehiaketa-automobilen aldagailu sekuentzialak).