Elkar ukitzen duten bi gorputzen artean akzio-printzipio erreakzioaren ondorioz sortzen diren elkarren kontrako indarretako bakoitza. Ukipen-indarrek modulu bera dute, eta kontrako noranzkoa. Ukipen-gainazalaren ukitzailearen norabidea duen osagaiari marruskadura-indar deritzo.