Espazioko kurba batean, unitate bektore ukitzailearen, normalaren eta binormalaren deribatuak arku-luzerarekiko hiru bektore horien eta kurbaren kurbaduraren eta bihurduraren funtzioan ematen dituzten formulak: $\left[\begin{array}{c}T\text{'}\\ N\text{'}\\ B\text{'}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0& \kappa & 0\\ -\kappa & 0& \tau \\ 0& -\tau & 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}T\\ N\\ B\end{array}\right]$.