Hiru dimentsioko espazioan puntu bat finkatzeko erabiltzen diren koordenatu hauetako bakoitza: polo izeneko jatorri-puntu baterainoko distantzia (ρ), OXY planoko angelu azimutala (θ) OX ardatzetik, 0 ≤ θ < 2Π izanik, eta angelu polarra (φ) OZ ardatzetik, 0 ≤ φ ≤ Π izanik. Puntua, hala, hiru koordenatu bidez adierazten da: (ρ, θ, φ).