Zirkunferentziako puntu batek zirkunferentzia hori lerro zuzen baten gainean irristatu gabe errodatzean deskribatzen duen leku geometrikoa. Baldin eta P zirkunferentziaren puntua bada eta r zirkunferentziaren erradioa bada, hauek dira zikloidearen ekuazio parametrikoak:
$x=r(\theta -\text{sin }\theta )$
$y=r(1-\text{cos }\theta )$
zirkunferentziak OX ardatzean zehar errodatzen duenean P puntua jatorrian dagoenean hasita, eta θ angelua P puntua biratzean egiten duen angelua izanik.

• en cycloid
• es cicloide
• fr cycloïde