Lur planetaren eta hura eratzen duten geruzen aldaketak aztertzen dituen geologiaren atala. Kanpo-geodinamika (erliebea desegiten duten kanpo-agenteez eta Lurraren azalean gertatzen diren aldaketez arduratzen dena) eta barne-geodinamika (erliebea berreraikitzen duten lurrazal barneko agenteez eta lurrazal barnean gertatzen diren aldaketez arduratzen dena) bereizten dira.