Ekinodermatuen filumeko zenbait ornogabez esaten da. Batzuetan mugikorrak badira ere, gehienetan sesilak izaten dira eta substratuari txorten baten bidez atxikitzen zaion kopa-formako gorputza dute eta ahoa eta besoak goialdean dituzte. Gehienak esekiduran dauden partikulez elikatzen dira. Itsastarrak dira eta Crinoidea klasea osatzen dute.